Една система,
два свята
One system,
two worlds

Където небето среща водата.Where the sky meets the water.

„Преди да мериш — чуй.""Before you measure — listen."
Simulation of aerial and underwater point clouds meeting at the waterline
Симулация на сливането на въздушен и подводен облак точки при водната линия. Simulation of aerial and underwater point clouds fused at the waterline.
↓
ИдеятаThe idea

Един обект не свършва при водната линия.An object does not end at the waterline.

Колоната на моста, стената на язовира, пристанищната стена — всяка има част над водата и част под нея. SoarAqua ги измерва заедно и ги слива в един точен 3D модел.A bridge pier, a dam wall, a harbour quay — each has a part above the water and a part below. SoarAqua measures both and fuses them into one precise 3D model.

Над водатаAbove water

Въздушен апарат картира надводната част — стени, колони, брегова линия, инфраструктура — с висока точност.An aerial vehicle maps the above-water part — walls, piers, shoreline, infrastructure — at high accuracy.

Под водатаBelow water

Подводен апарат картира потопената част — основи, дъно, дефекти — в същата координатна система.An underwater vehicle maps the submerged part — foundations, seabed, defects — in the same coordinate system.

→ Двете се срещат при водната линия — един цял обект, един модел ←→ The two meet at the waterline — one whole object, one model ←
Ултрахибридна архитектураUltra-hybrid architecture

Заедно или самостоятелно.Together or independently.

SoarAqua е проектирана да управлява въздушни (UAV), безекипажни надводни (USV), дистанционно управлявани подводни (ROV) и автономни подводни (AUV) апарати. Всеки тип може да изпълнява самостоятелна мисия; при нужда системата координира няколко апарата и обединява данните им.SoarAqua is designed to control aerial (UAV), uncrewed surface (USV), remotely operated underwater (ROV) and autonomous underwater (AUV) vehicles. Each type can carry out an independent mission; when needed, the system coordinates multiple vehicles and combines their data.

UAVUSVROVAUV
Какво правиWhat it does

От поток данни — до решение.From a stream of data — to a decision.

Системата не просто снима. Тя разпознава какво вижда, оценява състоянието и докладва ясно.The system does more than capture. It recognises what it sees, assesses condition, and reports clearly.

01

РазпознаваRecognises

Различава стени, колони, тръби, кабели и археологически находки — над и под водата.Distinguishes walls, piers, pipes, cables and archaeological finds — above and below water.

02

ОценяваAssesses

Измерва здравето на конструкция — подкопаване, пукнатини, влага, деформация — и степенува риска.Measures structural health — scour, cracks, moisture, deformation — and grades the risk.

03

ДокладваReports

Превръща „аномалия някъде" в „дефект тук, с точни координати" — готово за ГИС.Turns "an anomaly somewhere" into "a defect here, with exact coordinates" — ready for GIS.

04

СливаFuses

Обединява въздушните и подводните измервания в един георефериран модел — обща координатна система, обща времева рамка, един цял обект.Merges aerial and underwater measurements into one georeferenced model — a common coordinate frame, a common time base, one whole object.

05

Следи във времетоTracks over time

Сравнява инспекция с инспекция: къде дефектът расте, къде стената се движи, къде наносите се трупат. От снимка на момента — към история на обекта.Compares inspection to inspection: where a defect grows, where a wall moves, where sediment builds up. From a snapshot — to the history of the asset.

06

Работи на мястоWorks on site

Обработва данните локално, при обекта — без задължителен облак, без изпращане на чувствителни данни навън. Резултатите остават при собственика им.Processes data locally, at the site — no mandatory cloud, no sensitive data sent away. The results stay with their owner.

ЯзовириDams МостовеBridges ПристанищаHarbours Подводни тръбопроводиUnderwater pipelines КабелиCables Брегова ерозияCoastal erosion Подводна археологияUnderwater archaeology
Един екип, една мисия, една координатна система —
едновременно над и под водата.
One team, one mission, one coordinate system —
above and below the water, at once.
Simulation of underwater wall inspection and positioned defects
Симулация на подводна инспекция на стена: визуализация на откриване и позициониране на дефект. Simulation of an underwater wall inspection: visualisation of defect detection and positioning.
Къде сме днесWhere we stand

Не обещания. Етапи.Not promises. Milestones.

SoarAqua се развива стъпка по стъпка — и всяка стъпка е документирана.SoarAqua advances step by step — and every step is documented.

2026

Регистрирана марка SoarAqua®SoarAqua® trademark registered

Европейска търговска марка, регистрирана в EUIPO.European trademark registered with the EUIPO.

2026

Регистриран полезен моделUtility model registered

BG 5898 U1. Начало на действие на регистрацията: 19.05.2026 г.; публикуван на 31.07.2026 г.BG 5898 U1. Registration effective from 19 May 2026; published on 31 July 2026.

2025–2026

Разработена и валидирана системаSystem built and validated

Над 100 функционални модула с пълно тестово покритие; реализирана симулация на целия въздушно-подводен работен поток.Over 100 functional modules with full test coverage; the complete air-water workflow demonstrated in simulation.

„Вярвай на математиката, не на маркетинга." "Trust the mathematics, not the marketing."
Защитена технологияProtected technology

Изградена грижливо. Защитена сериозно.Built carefully. Protected seriously.

SoarAqua е оригинална разработка с многослойна защита на интелектуалната собственост.SoarAqua is an original development with multi-layered intellectual property protection.

Полезен моделUtility model

Регистриран полезен модел BG 5898 U1 за интегрираната въздушно-подводна платформа.Registered utility model BG 5898 U1 for the integrated air-underwater platform.

Търговска маркаTrademark

Регистрирана марка SoarAqua® в ЕС.Registered SoarAqua® trademark in the EU.

Ноу-хауKnow-how

Нотариално защитена архитектура и ноу-хау.Notarised architecture and know-how.